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SANYO步進電機的“細分驅動”簡介
更新時間：2020-12-17 點擊次數：854次
SANYO步進電機旋轉的角度正比于脈沖數；由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性。由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命。電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本。僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。
如果SANYO步進電機控制不當容易產生共振；難以運轉到較高的轉速。在體積重量方面沒有優勢，能源利用率低。超過負載時會破壞同步，高速工作時會發出振動和噪聲。
SANYO步進電機驅動器系統的集成電路：
1.脈沖分配器集成電路；
2.包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路；
3.只含功率驅動（或包含電流控制、保護電路）的驅動器集成電路；
4.將脈沖分配器、功率驅動、電流控制和保護電路都包括在內的驅動控制器集成電路。
步進電機“細分驅動”概述：
將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，細分是通過驅動器精確控制步進電機的相電流實現的，與電機本身無關。其原理是讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波），則定子繞組電流所產生的磁場合力，會使轉子有N個新的平衡位置（形成N個步距角）。
